在数控编程中，副程序编程是一种有效的方法，用于提高加工效率和灵活性。以下是一些关于如何应用副程序编程的步骤和要点：
选择副程序的开始
使用M21指令来选择副程序的开始。M21指令通常与其他指令一起使用，例如G代码（用于定义运动路径）、M代码（用于控制机床功能）和T代码（用于选择刀具）。
编写副程序
副程序是独立于主程序的代码段，用于实现特定功能或操作。
副程序通常包含特定的控制流程，包括“循环”、“判断”和“算法”等控制语句。
在子程序中，需要设置必要的外部参数，并设计出需要的控制流程。子程序一般包含一些常用的操作，例如刀具半径补偿、自动换刀等。
调用副程序
在主程序中使用“M98 P”命令调用子程序，其中“P”后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，调用子程序O100，使用命令“M98 P100”。
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
调用子程序后，可以使用“M99”命令返回到主程序。
注意事项
在编程过程中，需要定义副轴的运动轨迹、速度、进给等参数，以及与主轴之间的协调关系。
需要注意副轴的使用限制和安全规范，以确保加工过程的安全和稳定。
编写完子程序后，必须进行调试和测试，确保子程序的正确性和有效性。
示例
主程序：
```
M98 P100 ； 调用子程序O100
G00 X10 Y10 ； 将机床移动到初始位置
M99 ； 返回主程序
```
子程序O100：
```
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000转/分钟
G54 G90 ； 设置工件坐标系
G01 Z-10 ； 下刀至加工深度10mm
WHILE [5 LT 4] DO
Z[-5+1.] ； 下刀至当前加工平面
G01 Z-[5+17] ； 加工至当前深度
9=FIX[8/6] ； 计算Y方向上的移动距离
IF [1 GE 2] GOTO 3 ； 如果1大于等于2，跳转至N3行
IF [1 LT 2] GOTO 2 ； 如果1小于2，跳转至N2行
9=FIX[7/6] ； 计算X方向上的移动距离
ENDWHILE
M05 ； 停止主轴
```
通过这种方式，可以将复杂的加工过程分解为多个副程序，提高程序的可读性和维护性，同时减少主程序的长度，缩短程序的执行时间。