铣床编程中使用R刀（即球头刀）通常涉及以下步骤和要点：
设定坐标系
确定铣削的起点和终点坐标。
设定R圆弧的半径。
编写G代码
使用G0指令将刀具移动到起点位置。
使用G1指令进行铣削，具体格式为`G1 X100 Y0 R50`，其中`X100`和`Y0`是终点坐标，`R50`是圆弧半径。
其他注意事项
圆弧半径可以通过绝对半径（例如`R10`表示半径为10mm）、相对半径（例如`R-10`表示相对于当前位置的半径）或半径编码来表示。
在编程过程中，需要考虑切削参数、切削速度与进给速度的选择，以及切削力与切削震动的控制，以确保加工质量和效率。
示例程序
```gcode
； 设定起点坐标为（0,0）， 终点坐标为（100,0）， 半径为50
G0 X0 Y0 ； 将刀具移动到起点位置
G1 X100 Y0 R50 ； 以半径50铣削半径为50的圆弧
```
编程语言
铣床编程R可以使用G代码或M代码。G代码是一种常用的数控编程语言，用于控制铣床的运动和加工操作。
校验程序
在编写完程序后，建议进行校验，确保指令的正确性和可行性，以避免加工过程中出现问题。
通过以上步骤和技巧，你可以编写出适用于铣床R刀加工的程序，实现精确和高效的切削操作。