镗孔手动编程的步骤如下：
制定加工方案
根据工件图纸和要求，确定加工方案，包括选择合适的刀具、切削参数以及工件坐标系等。
建立坐标系
在数控机床上建立合适的工件坐标系，将工件放置在坐标系中，并确保其位置和方向的准确性。
设定零点
确定工件在坐标系中的零点，即参考点。这个零点可以是工件上的固定点，也可以是工件上的某个加工表面。
编写程序
根据加工方案，编写数控程序。手工编程使用的是G代码和M代码。G代码用于定义加工的几何轨迹和运动方式，而M代码则用于定义机床的辅助功能和执行顺序。
设定刀具路径
根据加工轮廓，确定刀具的加工路径。手工编程中，通过编写G代码来指定刀具的运动路径，包括初始点、终点、切削方向等。
设定切削参数
根据加工要求，设定切削参数。包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的设定要根据不同的工件材料和刀具进行调整。
进行加工
将编写好的程序输入数控机床，进行加工操作。操作人员需要掌握数控机床的操作方法，按照编写的程序进行加工，并对加工中的问题进行及时调整和修正。
程序结尾
手工编程的最后需要设置程序结尾的信息，例如加工结束的位置、刀具停止位置、切削参数恢复等。程序结尾还需要加上程序结束的M代码（通常是M30）来表示程序的结束。
示例代码
```plaintext
G00 G90 G54 X0Y0 M03 S850
G43H01Z50
G00 Z1.0
G01 Z-30.F50
G00 G-49
G01 Z-71F50
M19
G01 Y-0.1
M05
G91G28Z0
M30
```
建议
学习G代码和M代码：熟练掌握常用的G代码和M代码，以便在编程时能够准确无误地编写程序。
使用辅助工具：可以借助一些辅助工具或软件来辅助编程，提高编程效率和准确性。
实践练习：通过不断的实践练习，积累经验，提高手动编程的能力。