在伺服限位程序中，通常使用特定的控制参数来设置限位功能。以下是一个具体的使用说明：
使用FSTP和RSTP
可以使用4个DI（数字输入）中的任意2个来设置成FSTP（正向停止）和RSTP（反向停止）。
对应的控制参数需要改为5和6。
设置DI与CN2-PIN的对应关系
如果将PA61设置为5，PA62设置为6，则表示DI1（对应CN2-PIN14）的功能是FSTP，正向禁止的信号就焊接在14脚上；
DI2（对应CN2-PIN17）的功能是RSTP，负向禁止的信号就焊接在17脚上。
调整限位行程开关
确定需要调整的限位位置，可以通过手动操作或使用特定工具来确定。
找到伺服电机上的限位开关，通常位于电机的两端，根据需要将限位开关向内或向外调整，以确保电机在所需的行程范围内运动。
测试电机的运动范围，确保它在限位开关的作用下停止运动。
注意事项
调整限位开关时要小心，确保不会损坏电机或其他相关部件。
这些步骤可以帮助你在伺服系统中正确设置和使用限位功能，以确保电机的安全运行和精确控制。