手编数控铣床程序需要遵循以下步骤：
确定孔的位置和尺寸
根据设计图纸或工艺要求，确定每个孔的横向和纵向坐标以及孔径大小。
选择编程软件和设置
打开数控铣床的编程软件。
根据机床的控制系统和编程语言，选择合适的编程软件。
在编程软件中创建新程序，并设置程序的起始点。
编写G代码和M代码
使用G代码控制铣削操作，如移动轴、选择刀具和切削进给速度。
使用M代码控制机床的辅助功能，如冷却液和主轴的启停。
编写每个孔的铣削程序
根据每个孔的位置和尺寸，编写相应的G代码。例如，使用G代码指定刀具移动到孔的位置，设置切削进给速度，选择合适的刀具。
设置每个孔的铣削参数，如进给速度、切削深度和铣削路径。
检查程序
依次编写每个孔的铣削程序，确保程序的逻辑正确，连续运行不出错。
检查编写的程序，确认每个孔的位置和铣削参数是否正确。
上传程序到机床
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
试切验证
在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性。根据需要进行调整和优化。
示例程序段
```
% 程序名： 铣圆孔
% 刀具： 直径为6mm的平底铣刀
% 加工孔位： （100, 50）， 半径： 3mm
% 进给速度： 100mm/min
% 切削深度： 5mm
G21 （英制单位）
G90 （绝对坐标系）
T01 （选择刀具1）
M06 （主轴锁定）
G0 X100 Y50 （移动到起始位置）
Z5 （下刀到安全高度）
S1000 （设置切削速度）
F100 （设置进给速度）
G43 （高度补偿）
H01 （选择工件坐标系）
G81 （钻孔循环）
Q3.0 （重复次数）
R3.0 （退刀距离）
P3.0 （孔径）
Z10 （抬刀到安全高度）
M05 （主轴松开）
M30 （程序结束）
```
建议
熟悉机床和编程语言：在开始编程之前，确保熟悉机床的控制系统和编程语言。
多次练习：编程需要大量的实践，通过不断练习来提高编程的准确性和效率。
使用辅助工具：利用编程软件提供的辅助工具，如模拟和仿真，可以帮助验证程序的正确性。
仔细阅读机床和刀具说明书：这些文档通常包含有关机床和刀具的重要信息，对编程至关重要。
通过以上步骤和示例程序段，你可以开始尝试手编数控铣床程序。随着经验的积累，你将能够编写更复杂和高效的程序。