偏心程序的编程主要涉及以下几个步骤：
确定加工物料的尺寸和形状
明确加工工件的尺寸和形状，以便选择合适的加工刀具和切削参数。
确定加工刀具及切削参数
根据加工要求选择合适的刀具，并设定合理的切削参数，如进给速度、切削深度等。
加工坐标系的修正
对于偏心加工，需要进行加工坐标系的修正。根据几何公式计算偏移量及余量，并将其转换为数值输入数控系统中。例如，若偏心距离为2mm，X轴的补偿值输入-2，Z轴的补偿值输入2。
刀具半径补偿
根据偏心情况设置相应的G54~G59坐标系，并在程序中添加刀具半径补偿，根据偏心程度进行补偿设置。
坐标偏移
根据偏心方向设置X轴或Y轴的坐标偏移，以确保加工路径的正确性。
编写切削指令
使用G代码编写切削指令，包括刀具的进给速度、切削深度、切削路径等。例如，使用G01、G02和G03代码实现直线或圆弧的运动。
模拟和验证
在实际加工前，使用模拟软件对编写的加工程序进行验证，检查刀具路径是否正确，避免碰撞和错误的切削路径。
实际加工
完成编程和验证后，进行实际加工，注意切削液的选择和使用，及时清理切屑，保持刀具的冷却和润滑。
示例程序头部
```
O0001 （程序号）
N1 （程序行号）
G21 （以毫米为单位）
G90 （绝对值编程方式）
G0X0Z0 （初始位置）
```
刀具半径补偿示例
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G41 （刀具左补偿）
T1M6 （选择刀具T1，并换刀）
S500M3 （主轴转速设定为500rpm）
G94 （以每分钟进给）
M8 （冷却液开启）
```
定位坐标计算示例
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Xn = Xo + cosθ × E
Zn = Zo + sinθ × E
```
偏心轴编程命令示例
```
G110： 设置偏心轴的初始位置
G112： 设置偏心轴的偏心量
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控车偏心轴的精确编程。需要注意的是，偏心加工不仅会影响加工精度，也会加大刀具的磨损和加工时间，因此在编程时需要谨慎处理。