使用通讯协议编写程序通常涉及以下步骤：
选择通讯协议
根据应用需求选择合适的通讯协议，如TCP/IP、Modbus、I2C、SPI等。
了解协议规范
深入研究所选通讯协议的数据格式、传输方式、错误处理等规范。
例如，Modbus协议有特定的帧格式和命令代码。
建立连接
根据通讯协议的要求，建立与设备的连接。
这可能涉及配置串口参数、IP地址和端口号等。
数据打包和解包
编写程序将待发送的数据按照协议格式打包成数据帧。
同时，需要编写解包函数，将接收到的数据帧解析成可用的数据格式。
实现数据读写
根据通讯协议编写数据读取和写入的函数。
对于需要确认的通信，实现应答信号的接收和处理。
异常处理
设计异常处理机制，以应对通信中断、超时等异常情况。
可能需要设置重连机制、错误提示和日志记录。
用户界面和交互
如果程序需要，可以开发用户界面（GUI或CLI）以方便用户配置和监控。
提供必要的接口和工具，使用户能够轻松地与设备进行通信。
测试和优化
对编写的程序进行充分的测试，确保其稳定性和可靠性。
根据测试结果进行优化，提高程序的性能和效率。