编写欧陆（Siemens）PLC程序通常涉及以下步骤和技巧：
确定控制需求
详细了解需要控制的设备、输入和输出信号、控制逻辑等。
选择PLC型号和编程软件
根据控制需求选择适合的PLC型号，例如S7-1200、S7-300或S7-400。
使用Siemens的编程软件，如TIA Portal（TIA Portal是Siemens的集成开发环境，支持S7系列PLC的编程）。
编写程序
梯形图（Ladder Diagram, LD）：使用梯形图语言编制程序，这是一种模仿继电器控制系统的编程方法，图形和元件名称与继电器控制电路相似，易于理解和移植。
逻辑流程图（Logic Flowchart）：用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反映输入与输出的关系，逻辑思路清晰，便于分析和调试。
时序流程图（Sequential Flowchart）：画出控制系统的时序图，再根据时序关系画出对应的控制任务程序框图，最后写成PLC程序，适合以时间为基准的控制系统的编程。
步进顺控法（Step-by-Step Sequential Control）：在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序，将复杂程序分成若干个功能简单的程序段。
初始化程序
在PLC上电后，进行一些初始化操作，如清零计数器、恢复数据、置位或复位输出量、显示初始状态等，以确保系统正确启动。
信号检测、故障诊断、数据显示和设备联络
这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加，作为常规预留，也可以是相对独立的程序段。
保护和连锁程序
设计保护和连锁程序，防止非法操作引起的控制逻辑混乱，确保系统运行的安全性和可靠性。这些程序通常在PLC外部设置连锁和保护措施。
编写主体程序和子程序
将PLC主体程序和子程序按照空间或时间分类编写，子程序应预先分配足够的数据存储区域或数据块，程序变量名称统一规划，繁杂地方要详细注释。
分块和逻辑关系图
将复杂的工程分解成多个简单的小任务，编制控制系统的逻辑关系图，反映控制作用与被控对象的活动及输入与输出的关系。
绘制电路图
绘制PLC的输入和输出电路图，考虑信号的连接点、电压和电流、负载能力、耐电压能力、电源输出功率和极性等问题，确保设计的稳定性和可靠性。
调试和优化程序
在实际设备上或通过模拟进行调试，确保程序满足控制需求。根据调试结果对程序进行优化，提高程序的可靠性和效率。
维护和更新程序
定期对程序进行维护和更新，确保程序的稳定性和安全性。
示例程序结构
一个典型的PLC程序结构可能包括以下部分：
辅助段：写手动/自动/寸动的切换，写各个轴参数，各个模块转换的设置，写设备周期计时，产能计数。
手动段：写各个气缸的手动动作，轴的手动动作（包括轴的SVON, ORG和JOG）。
自动段：根据实际情况分成多个自动段落，写各个机构的自动动作，包括在运行时出现故障自动模式切换手动模式，处理完故障再返回自动模式启动。
输出段：用辅助继电器来输出Y点，不推荐直接使用Y点输出。
异常段：写各个气缸、轴、光纤传感器、温度/压力传感器的检测异常情况。
料号段：写设备需要做多款产品时，各个料号名称的保存和切换，各个需要保存的参数。
代码示例（梯形图）
```
LDI 100, 1 ； Load 1 into operand 1
ADD 100, 2 ； Add operand 1 and operand 2, result stored in operand 1
OUT 100, Q0 ； Output operand 1 to output Q0
```
代码示例（逻辑流程图）