PM点孔程序的编写步骤如下：
确定钻孔位置和深度
根据零件图纸或工艺要求，确定需要进行钻孔的位置和尺寸。
创建程序
定义初始位置和姿态。
设置切削参数，如进给速度和转速。
编写循环
控制钻孔的重复执行。
在循环中，使用合适的指令控制每个轴的移动和定位。
使用合适的指令控制钻孔工具的进给和退刀。
在循环结束后，添加停止指令，确保程序的正常结束。
模拟和验证
在运行程序前，进行模拟和验证，确保程序的正确性和安全性。
调试和优化
将程序上传到机床控制系统，并进行调试和优化。
监控钻孔过程，确保质量和效率。
记录和文档
将编程过程中的相关信息进行记录，包括钻孔程序、切削参数、修正和调整的记录等。
这些步骤涵盖了从确定钻孔要求到编写、调试和优化程序的整个过程。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和工艺要求，选择合适的编程软件和工具，以确保编程的准确性和效率。