使用cmp指令实现延时程序，可以通过比较当前计数器值和预设值来实现。以下是一个使用cmp指令实现50ms延时的示例程序：
```assembly
； 定义延时时间
DELAY_TIME_MS equ 50
； 将延时时间转换为机器码
DELAY_TIME_TICKS equ （DELAY_TIME_MS * 1000） / （24 * 60 * 60） ； 假设时钟频率为24MHz
； 初始化计数器
COUNT1 equ 0
COUNT2 equ 0
； 延时子程序
DELAY:
MOV R0, DELAY_TIME_TICKS ； 将延时时间转换为计数器值
DELAY_LOOP:
CMP R0, 0 ； 比较当前计数器值和0
BNE DELAY_LOOP ； 如果不相等，继续循环
RET ； 如果相等，退出子程序
```
在这个程序中，我们首先定义了延时时间（以毫秒为单位），然后将其转换为机器码（以时钟周期为单位）。接下来，我们初始化两个计数器（COUNT1和COUNT2），并在延时子程序中使用cmp指令进行比较。当计数器值达到预设值时，子程序退出，从而实现延时。
请注意，这个程序假设时钟频率为24MHz。如果实际时钟频率不同，需要相应地调整延时时间。