单片机程序开门的方法有多种，以下是几种常见的方式：
使用继电器控制电动机
通过单片机控制继电器，继电器后接电动机电路，从而控制开门。
使用步进电机
可以直接接步进电机来驱动个小丝杠拉开门锁，或者使用电磁铁来把舌簧吸出来。
密码或指纹识别控制电机
市面上有单片机密码识别或指纹识别的开门系统，验证通过后，单片机会控制电机芯片或开关电源，启动锁体里的电机离合装置（如电磁铁离合）实现电锁的开启。
无线遥控方式
采用无线遥控方式开门，步进马达执行动作。单片机通过无线接收模块接收遥控信号，控制步进电机转动，从而实现开门。
红外遥控器控制
使用红外遥控器控制步进电机的转动，从而达到开门效果。系统主要由51单片机最小电路、红外接收电路、步进电机驱动电路等组成。
建议
选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求，例如需要远程控制、安全性要求、成本预算等因素。如果需要简单的机械开门，使用继电器和步进电机可能是一个低成本且有效的解决方案。如果需要更高的安全性和自动化程度，可以考虑使用密码识别、指纹识别或红外遥控器控制的方法。