自动停车程序的编写可以采用多种编程语言和逻辑结构，以下是一个基于梯形图编程语言的自动停车程序示例，该程序使用西门子PLC（可编程逻辑控制器）编写，用于实现车辆的自动检测和停车功能。
变量定义
```plaintext
VAR
Start: BOOL； // 启动按钮
Stop: BOOL； // 停止按钮
IR_1: BOOL； // 红外传感器1
IR_2: BOOL； // 红外传感器2
Motor_X: BOOL；// X轴电机
Motor_Y: BOOL；// Y轴电机
Limit_X1: BOOL； // X轴限位1
Position_1: BOOL； // 车位1状态
CarCount: INT；// 车辆计数器
END_VAR
```
主程序实现
主程序采用梯形图编程语言，按照顺序控制的思路，将整个停车过程分解为多个步骤：
系统初始化 ```plaintext
Network 1:
LD StartAN StopS "System_Ready"
```
车辆检测与定位
```plaintext
Network 2:
LD "IR_1" AN "System_Busy" S "Car_Detected"
```
电机控制程序块
```plaintext
Network 3:
LD "Car_Detected" A // 控制X轴电机
// 控制Y轴电机的逻辑可以类似地添加
```
入口控制逻辑
```plaintext
Network 1:
LD "入口传感器" AN "停车场满位" = "入口道闸"
```
出口控制逻辑
```plaintext
Network 2:
LD "出口传感器" = "出口道闸"
```
车辆计数
```plaintext
Network 3:
LD "入口传感器" CTU "车辆计数器", 20
MOV "车辆计数器".CV, "剩余车位"
```
满位判断
```plaintext
Network 4:
LD "车辆计数器".CV GE 20 = "停车场满位"
```
调试技巧
传感器信号延时： 建议添加10-20ms的延时，避免误触发。 电机保护
计数器预设值：计数器的预设值要根据实际车位数量调整。
实用扩展功能
车牌识别接口：添加车牌识别接口，实现自动识别车辆信息。
收费系统集成：实现停车计时计费功能，并集成微信支付。
远程监控功能：对接停车场管理软件，实现远程监控和数据分析。
学习要点
输入输出控制：掌握基本的输入输出控制逻辑。
计数器使用：学会使用计数器进行车辆计数和车位管理。
联锁控制：理解简单的联锁控制逻辑，确保系统安全运行。
以上是一个基本的自动停车程序示例，实际应用中可能需要根据具体场景和需求进行调整和优化。