发那科（FANUC）的PC程序通常使用其专用编程语言——KAREL进行编写。以下是一个简单的发那科PC程序示例，用于实现倒计时功能：
```karel
PROGRAM COUNT_DOWN
%COMMENT = '倒计时应用'
VAR
status : INTEGER
post_str : STRING
count_down_time_num : INTEGER
minutes : INTEGER
remaining_seconds : INTEGER
count_down_time_str : STRING
str_minutes : STRING
str_remaining_seconds : STRING
int_value : INTEGER
flost_value : REAL
// 初始化倒计时时间
count_down_time_num = 10 // 设置倒计时时间，单位为秒
// 倒计时开始
WHILE count_down_time_num > 0 DO
// 计算分钟和剩余秒数
minutes = count_down_time_num / 60
remaining_seconds = count_down_time_num MOD 60
// 将分钟和秒数转换为字符串
str_minutes = INT_TO_STR（minutes）
str_remaining_seconds = INT_TO_STR（remaining_seconds）
// 格式化显示字符串
count_down_time_str = str_minutes & ":" & str_remaining_seconds
// 显示倒计时
POST str_minutes & ":" & str_remaining_seconds
// 等待1秒
WAIT 1S
// 减少倒计时时间
count_down_time_num = count_down_time_num - 1
END WHILE
// 倒计时结束
POST "倒计时结束"
END PROGRAM
```
程序说明：
变量声明
`status`：用于存储程序运行状态。
`post_str`：用于存储要显示的字符串。
`count_down_time_num`：倒计时总时间，单位为秒。
`minutes`和`remaining_seconds`：分别存储分钟和剩余秒数。
`count_down_time_str`：格式化后的倒计时时间字符串。
`str_minutes`和`str_remaining_seconds`：分钟和剩余秒数的字符串表示。
`int_value`和`flost_value`：未使用的整数和浮点变量。
初始化
设置倒计时总时间为10秒（可以根据需要修改）。
倒计时循环
使用`WHILE`循环进行倒计时，直到倒计时结束。
在循环中，计算分钟和剩余秒数，并将其转换为字符串。
格式化显示字符串，并使用`POST`命令显示在屏幕上。
等待1秒，然后减少倒计时时间。
倒计时结束
循环结束后，使用`POST`命令显示“倒计时结束”。
注意事项：
确保发那科机器人控制器的PC程序版本支持KAREL语言。
根据实际需要调整倒计时时间和其他参数。
如果需要更复杂的倒计时功能，可以进一步扩展和修改程序。
希望这个示例能帮助你理解如何编写发那科PC程序。