要打开发那科程序电脑，请按照以下步骤操作：
连接控制器
使用适当的通信接口（如以太网、串口等）将发那科控制器与电脑或示教器连接起来。
启动软件
打开与发那科控制器配套的编程或调试软件，例如FANUC Focas、RoboGuide等。
选择连接的控制器
在软件中选择已连接的发那科控制器，这通常在“设备”或“连接”菜单中完成。
打开程序
一旦选择了控制器，你可以打开存储在控制器中的程序，这通常在“文件”或“程序”菜单中完成。
查看程序
程序将以图形或文本的形式显示在屏幕上，你可以使用软件提供的工具来浏览、编辑或调试程序。
建议：
确保你使用的软件版本与控制器兼容，并且已经正确安装和配置所有必要的驱动程序和库文件。
如果遇到任何问题，建议参考发那科控制器的用户手册或联系技术支持获取帮助。