数控挑牙程序的编程步骤如下：
了解螺纹规格参数
螺距
牙型
螺纹的起始位置
设置基本参数
进给速度
主轴转速
刀具补偿
选择合适的刀具
通过G代码指令将其装夹到机床上
编写初始位置和起刀指令
G00X0Z0：将刀具移动到螺纹加工的起始位置
G92X0Z0：将当前位置设定为螺纹的起始点
编写主要的挑螺纹指令
G92X0Z螺距：X和Z分别表示刀具在水平和垂直方向上的移动距离，螺距是指每个螺纹的水平移动距离
编写修整螺纹的指令
G76X2Z-10P10F0.5：X和Z表示刀具的最终位置，P表示螺纹完成的圈数，F表示进给速度
结束指令
M30：表示程序执行完毕
示例代码
```gcode
； 设置基本参数
G90 ； 绝对坐标系
F100 ； 进给速度
S1500 ； 主轴转速
； 装夹刀具
T01 ； 刀具号为1
M06 ； 换刀
； 移动刀具到起始位置
G00X0Z0
G92X0Z0
； 挑螺纹指令
G92X0Z10
； 修整螺纹指令
G76X2Z-10P10F0.5
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保所有参数设置正确，包括螺纹的规格、刀具的装夹位置和切削参数。
在编程完成后，务必进行仔细检查，确保没有误操作或错误的指令。
根据具体的加工要求和机床类型，可能需要调整编程语言和指令。
希望这些信息对你有所帮助。