制作一个配送小程序可以通过以下几种方法：
自行开发
优点：完全掌控小程序的开发过程，可以根据自身需求进行个性化定制。
缺点：需要具备一定的技术能力和开发经验，成本较高，可能需要5000元-8000元，包括注册认证费用、开发费用、域名费用、服务器费用等。
使用成品模板
优点：开发周期短，成本低，通常在3000元-7000元之间，快速上线。
缺点：功能可能较为固定，无法满足特定需求，缺乏个性化。
定制开发
优点：可以完全满足个性化需求，功能灵活，支持交付源码和系统版权。
缺点：成本较高，通常在1.5万元-3.5万元之间，开发周期较长。
制作流程
无论选择哪种方法，大致的制作流程如下：
注册小程序账号并认证
访问微信公众平台，注册小程序账号并完成认证。
选择开发方式
根据自身技术能力和需求选择自行开发、使用成品模板或定制开发。
设计界面和功能需求
设计简洁美观的用户界面，并制定详细的功能需求表。
开发小程序
使用选定的开发语言和工具进行开发。自行开发需要具备前端和后端开发能力；使用成品模板则只需进行简单的配置；定制开发则需要与专业开发团队合作。
测试
进行功能测试和安全漏洞测试，确保小程序运行稳定。
提交审核并发布
提交小程序代码进行审核，审核通过后即可发布上线。
建议
明确需求：在开始开发前，务必明确小程序的核心功能和目标用户群体，确保开发方向正确。
选择合适的方法：根据自身的技术能力和预算选择最合适的开发方式。
注重用户体验：在设计界面和功能时，始终以用户体验为中心，确保操作简便、流程顺畅。
测试充分：在发布前进行全面的测试，确保没有重大漏洞和问题。
通过以上步骤，你可以成功制作并上线一个功能完善的配送小程序。