老人起诉程序如下：
准备起诉状
起诉状应包括以下内容：当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息；赡养义务的相关法律规定；赡养人不履行或不按照约定履行赡养义务的情况；被赡养人的具体主张；递交法院的名称和签字确认时间。
提交起诉状和证据材料
老人需将起诉状及证据材料提交给有管辖权的人民法院立案庭。证据材料应包括书证、物证、证人证言等，主要符合民事诉讼法证据要求的都行。
法院审查立案
法院将对提交的起诉状和证据材料进行审查，符合条件的将决定立案。不符合条件的，法院将在七日内作出不予受理的裁定书。
庭前准备
法院将送达起诉状给被告，给原告送达举证通知。双方需审核材料、收集证据，并通知必要诉讼参与人参加诉讼。法院还会通知开庭并公告。
开庭审理
开庭审理通常包括法庭调查、法庭辩论、征求最后意见和调解四部分。法庭调查包括当事人陈述和举证质证，当事人可以提交新证据。
裁判
裁判通常包括当庭宣判和定期宣判两种方式。当庭宣判应在五日内发送判决书，定期宣判应立即发给判决书。
强制执行
如果判决书生效后，被告方不履行判决，原告可以申请强制执行。
建议：
老人在起诉过程中，可以寻求法律援助或聘请律师代理，以确保诉讼顺利进行并维护自身合法权益。同时，老人应尽量收集充分的证据，以支持其诉讼请求。