数控雕花机程序编程的步骤如下：
设计
使用CAD（计算机辅助设计）软件设计家具的雕花图案。在CAD软件中，可以创建各种复杂的雕花图案，并进行编辑和调整。
转换
将设计完成的CAD文件转换为CNC编程所需的格式，这可以通过CAM（计算机辅助制造）软件来实现。CAM软件将CAD文件转换为机器可读的G代码或M代码。
编程
使用CNC编程软件，将G代码或M代码输入到家具雕花机的控制台中。CNC编程软件可以提供像素级别的控制，可以设置刀具的路径、速度、进给率和切削深度等参数。
设置
在编程完成后，需要对家具雕花机进行适当的设置。这包括安装和校准刀具、调整工作台的位置和固定工件。
运行
一切准备就绪后，可以启动家具雕花机并运行编程指令。机器将根据编程指令自动控制刀具的运动和雕刻操作，完成家具的雕花过程。
使用的软件工具
CAD软件：如AutoCAD、CorelDRAW等，用于设计雕刻图案。
CAM软件：如CNC Router Expert等，用于将设计好的模型转化为数控雕刻机可以理解的G代码。
CNC编程软件：用于输入和编辑G代码或M代码，设置工艺参数等。
示例G代码程序
```plaintext
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G21 ； 设置单位为毫米
G1 X10 Y10 Z0 ； 将刀具移动到起始位置
G1 Z-2 ； 刀具向下移动2毫米
G1 X20 Y20 ； 刀具沿直线移动到目标位置
G1 Z0 ； 刀具抬起
M30 ； 程序结束
```
通过以上步骤和工具，可以实现数控雕花机的精确编程和操作。建议初学者先学习基本的CAD和CAM软件操作，然后逐步掌握CNC编程的详细步骤和技巧。