微信小程序接入打单机可以通过以下几种方式实现：
云打印机
云打印机通过连接WiFi或GSM/4G网络即可自动接单打印。你只需要在小程序管理员后台的“打印设置”中添加打印机，选择云打印机类型，并填写相关信息即可。
云打印机通常提供HTTP接口，支持多种编程语言的调用，如PHP、Python、Java等。你可以使用第三方云打印平台的SDK来开发对接，例如使用中午云SDK。
蓝牙打印机
小程序支持调用手机的蓝牙功能来连接打印机。你需要在小程序中实现蓝牙连接的逻辑，包括搜索设备、配对和连接等步骤。具体实现链路可以参考微信小程序的蓝牙API文档。
本地打印机
对于连接电脑的本地打印机，需要确保电脑安装打印组件并且与手机处于同一个局域网内。然后，在小程序中添加打印机时，选择本地打印机类型，并填写电脑的IP地址和打印机的共享名称。
建议
选择合适的打印机类型：根据你的业务需求选择云打印机还是蓝牙打印机。云打印机无需安装驱动和连接电脑，使用简单方便；蓝牙打印机需要确保设备支持并正确配置蓝牙连接。
查看文档和SDK：详细阅读微信小程序的官方文档和相关云打印平台的SDK文档，按照指引进行开发和配置。
测试和调试：在开发过程中，确保在不同网络环境下测试打印功能，确保打印效果正常。
通过以上步骤，你可以顺利将小程序接入打单机，实现自动接单和打印功能。