四轴机床换程序的方法如下：
确定机床坐标系和宏程序坐标系的原点位置和方向
机床坐标系是机床本身的固定坐标系，而宏程序坐标系是为了方便编程而定义的坐标系。
确定两个坐标系的原点位置和方向是进行坐标转换的前提。
确定坐标轴的正方向和负方向
根据机床坐标系和宏程序坐标系的坐标轴方向，明确每个坐标轴的正方向。
例如，在直角坐标系中，通常x轴正方向为向右，y轴正方向为向上，z轴正方向为向前。
确定坐标轴的比例关系
机床坐标系和宏程序坐标系中，各坐标轴的单位可能不同，需要确定它们之间的比例关系。
例如，如果机床坐标系中x轴的1个单位对应宏程序坐标系中x轴的10个单位，则比例关系为1:10。
确定坐标轴的旋转角度
如果机床坐标系和宏程序坐标系之间存在旋转关系，需要确定旋转角度。
例如，如果需要将机床坐标系中的x轴旋转90度后对应宏程序坐标系中的y轴，则需要确定这个旋转角度。
坐标转换
根据以上确定的参数，将机床坐标系中的坐标转换为宏程序坐标系中的坐标。
这通常涉及到数学计算，如平移、旋转和缩放等操作。
通过以上步骤，可以实现四轴宏程序坐标转换，从而确保宏程序在机床上的正确运行。