手动开关程序通常涉及使用PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言来编写，以实现对设备的精确控制。以下是一个基本的步骤指南，用于编写手动开关程序：
定义输入信号
确定哪些输入信号用于切换手动和自动模式。通常，这些信号可以是按钮、开关或其他类型的输入设备。
编写手动模式程序
在手动模式下，程序应等待操作员的指令，并根据这些指令执行相应的控制操作。
可以使用中间继电器来记住当前状态，并在需要时保持该状态，直到切换到自动模式。
编写自动模式程序
在自动模式下，程序应按照预定的流程进行自动控制。
逻辑控制部分应独立于其他程序，以便于维护和调试。
实现模式切换
确保手动和自动模式之间严格互锁，以防止在两种模式同时运行时出现冲突。
可以使用条件语句（如if-else）来检查当前模式，并执行相应的程序段。
测试和调试
在实际硬件上测试程序，确保其正确性和可靠性。
调试过程中，注意观察程序的执行情况，并根据需要进行调整。
```pascal
// 定义输入信号
VAR
// 手动模式开关
ManualSwitch: BOOL；
// 自动模式开关
AutoSwitch: BOOL；
// 手动模式程序
IF ManualSwitch THEN
// 执行手动操作
// 例如：启动电机、打开阀门等
END_IF；
// 自动模式程序
IF AutoSwitch THEN
// 执行自动操作
// 例如：按照预定流程控制设备
END_IF；
```
在实际应用中，可能需要根据具体的控制需求和硬件配置来调整程序。此外，为了提高程序的可读性和可维护性，建议将逻辑控制部分封装在独立的子程序中，并在主程序中调用这些子程序。
请注意，以上信息仅供参考，具体的编程细节可能因不同的PLC型号和编程环境而异。在实际编写程序时，建议参考所使用PLC的官方文档和编程指南。