起诉离婚的程序和步骤如下：
准备材料
离婚起诉状：写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由。
个人身份证明：如身份证、户口簿。
婚姻关系证明：如结婚证、子女出生证明。
双方共同财产证明：如房产证、银行存款明细等。
其他需要提交的材料。
确认管辖法院
一般按照“原告就被告”的原则，即在被告户口所在地法院起诉；如果被告经常居住地与户口所在地不一致，则在经常居住地法院起诉。
提交起诉状
将准备好的材料提交到被告住所地或者被告经常居住地的人民法院。
法院受理
法院收到起诉状后，会对材料进行审查，如果材料齐全，符合起诉条件，法院会受理案件。
法院调解
法院受理案件后，会尝试进行调解。如果调解成功，双方会签署离婚协议，案件结束。
开庭审理
如果调解不成，法院会依法进行判决。判决离婚后，双方需要在规定的时间内到民政局办理离婚手续。
判决
法院根据庭审情况，进行调解或判决。如果第一次诉讼中不符合法定判离条件，且对方不同意离婚，法院可能不会判决离婚。法定准予离婚的条件包括重婚、与他人同居、家庭暴力、分居满两年等其他导致感情破裂的情况。
上诉和执行
如果对判决不服，可以在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。判决生效后，如果一方不履行判决，可以申请强制执行。
建议
证据准备：在提起离婚诉讼时，必须具备充分的证据来证明夫妻之间的感情已经彻底破裂。证据包括家暴、出轨、分居等。
调解优先：法院在审理离婚案件时，会优先进行调解，以寻求双方和解的可能性。如果调解无效，才会进入开庭审理程序。
法律咨询：在起诉离婚前，建议咨询专业律师，了解详细的法律程序和可能的结果，以便更好地维护自己的权益。