在数控铣编程中，旋转程序可以通过以下步骤进行：
选择旋转平面
使用G17、G18和G19指令选择旋转平面。G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
指定旋转角度和方向
旋转角度一般用R指令表示，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。例如，G17 R30表示选择XY平面进行加工，并顺时针旋转30度。
使用旋转指令
除了选择旋转平面外，还可以使用G68和G69指令进行坐标旋转。G68指令用于以给定点为旋转中心进行旋转，而G69指令用于取消旋转。
G68的指令格式为：G68 X Y R，其中X和Y是旋转中心的坐标，R是旋转角度。例如，G68 X15.Y15.R60表示以坐标（15,15）为旋转中心将图形旋转60°。
坐标系变换
如果需要在ZX或YZ平面内旋转坐标，必须先用G18或G19指令指定旋转平面。然后，将坐标原点移至第一象限中型腔的中心，再旋转45°，按新的位置计算坐标。
生成旋转程序
根据变换后的坐标，通过铣床数控系统生成旋转加工的程序。程序中需要包含旋转的角度、旋转轴的位置和旋转速度等参数。
执行加工
将程序加载到铣床数控系统中，通过数控系统控制铣床工作台的旋转，使工件按设定的角度进行旋转加工。
示例
```
主程序：
N10 G91 G17 ； 选择XY平面
N100 G90 G00 X0 Y0； 回到原点
N20 G01 X20 Y0 F250 ； 向前移动并准备旋转
N110 G68 R45 ； 以当前点（20,20）为中心，逆时针旋转45°
N30 G03 X20 Y0 R10； 旋转后继续加工
N120 M98 P0200； 调用子程序
N40 G02 X-10 Y0 R5； 旋转后继续加工
N250 G68 R45 ； 以当前点（-10,20）为中心，顺时针旋转45°
N60 G00 X-20 Y0 ； 回到原点
N260 M98 P0200； 调用子程序
N70 M99 ； 结束子程序调用
N270 G69 ； 取消旋转
```
通过以上步骤和示例，可以在数控铣编程中实现工件的旋转加工。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。