铣圆弧的宏程序编程步骤如下：
定义参数
确定圆心坐标 （X0, Y0, Z0） 和半径 R。
设定起始角度 θ1 和终止角度 θ2。
设置刀具
选择合适的刀具，例如球头刀或平底刀。
进行刀具补偿，确保刀具的几何特征和尺寸与加工要求匹配。
设定工件坐标系
根据实际情况选择工件坐标系 （WCS），确定铣圆的参考坐标系。
编写宏程序
使用 G 代码定义圆弧插补指令，例如 G18 （平面选择 G17）、G19 （平面选择 G18）、G20 （平面选择 G19）。
根据圆心坐标、半径、起始角度和终止角度编写圆弧指令。例如：
```
G18
G3 X45 Z-5 R15
```
或
```
G18
G3 X45 Z-5 I-15 K0
```
其中，X45 Z-5 是圆弧的终点坐标，R15 是半径，I-15 K0 表示圆弧的圆心在 X 轴的偏移量为 -15，Z 轴的偏移量为 0。
运行程序
将编写好的宏程序输入数控机床。
进行程序校验和调试，确保程序的正确性和安全性。
完成加工
启动数控机床，执行编写好的宏程序。
机床将根据程序中设定的参数自动进行切削操作，直到完成整个铣圆过程。
示例程序
```
G90
G54
G40
G1 Z100
F1000
M03 S1500
G1 X0 Y0
G18
G3 X50 Z-5 R50
G1 X0 Y0
```
这个程序将沿着 X 轴正方向铣一个半径为 50 的半圆弧。
注意事项
宏程序编程铣圆时，需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。
不同的刀具和机床可能会有细微的差异，需要在编程时进行相应的考虑。
在编写宏程序时，确保所有参数和坐标系设置正确无误，以避免加工错误。