日立电梯清除程序的方法如下：
使用手持编程器
插上圆口插接和电源插接。
输入密码。
选择`ca09`选项。
输入工号。
选择“故障读取”。
选择“清除故障码”。
使用控制柜主板上的按钮
先按`MODE`按钮。
持续按`INC`按钮，直到屏幕显示`F`。
按`SET`按钮。
建议根据电梯型号和实际情况选择合适的方法进行清除。如果使用的不是手持编程器，建议参考电梯的用户手册或联系技术支持获取更详细的操作指导。
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