永宏程序的对比可以从以下几个方面进行：
编程语言
永宏PLC主要使用Ladder Diagram （梯形图）和Structured Text （结构化文本）作为编程语言。
三菱PLC则支持Ladder Diagram、Structured Text、Function Block Diagram （功能块图）以及Instruction List （指令列表）等多种编程语言。
编程软件
永宏PLC编程软件有GX Developer和GX Works2等版本。
三菱PLC编程软件则有GX Developer、GX Works2以及GX Works3等版本，其中GX Works3是最新版本，功能更强大。
硬件支持
永宏PLC主要使用自家生产的PLC设备，例如ELC-12/24DC/8DI/6DO等型号。
三菱PLC提供多个系列的PLC设备，如FX系列、Q系列以及iQ-R系列等，设备种类丰富，适应不同应用场景。
应用领域
永宏PLC多用于小型自动化系统，如家庭自动化和小型工业设备。
三菱PLC广泛应用于工业自动化领域，包括工厂自动化、机器人控制和物流系统等。
程序编写
永宏PLC程序编写相对简单，指令语句易懂，且具有仿真功能，编写后可以直接在程序界面进行仿真测试。
台达PLC和欧姆龙PLC的程序编写相对复杂，指令语句较多，且需要加电机定位控制模块，编写程序时容易出错。
三菱PLC编程语言灵活多样，可以根据需要选择合适的编程方式，但程序检查不如永宏PLC方便。
价格
台达PLC和欧姆龙PLC的编写程序和价格相对永宏PLC更贵，且需要加定位模块。
建议
如果项目对编程语言和软件的选择有特定要求，可以根据实际需求选择适合的PLC品牌和编程工具。
对于小型自动化系统，永宏PLC可能是一个性价比较高的选择。
对于复杂的工业自动化应用，三菱PLC的多样化和强大功能可能更适合。