CNC钻空程序的编程步骤如下：
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）和工件零点。
选择坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定钻孔位置（相对坐标）。
设定孔的直径大小和钻头型号。
控制刀具路径
使用G00快速移动到初始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到孔位。
使用G02圆弧插补完成钻孔。
设置进给速度与转速
通过F参数指定进给速度（如100 inch/min）。
通过S参数指定转速（如500 RPM）。
添加预备工作
从安全点移动到初始点等动作。
重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
对每个孔重复上述步骤。
退刀动作
从最后一个孔位置快速退出。
结束动作
重新回到机器人起始位置或其他指定位置。
示例代码
```gcode
； 设置机床坐标系和工件零点
G54
； 设置进给速度和转速
F100 ； 进给速度 100 inch/min
S500 ； 转速 500 RPM
； 钻孔循环
； 第一个孔
G00 X0 Y0
G01 Z-50
F100
G01 X10 Y10
G01 Z0
G00 Z100
； 重复上述步骤直到所有孔钻完
； ...
； 退刀并结束
G00 X100 Y100 Z100
M30
```
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误。
根据实际工件和刀具尺寸调整进给速度和转速。
考虑使用刀具补偿和冷却液等辅助设备。
在编程前进行充分的模拟和检查，确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例代码，您可以为CNC钻床编写基本的钻孔程序。根据具体的机床型号和加工要求，可能还需要调整或添加其他指令和功能。