在PLC中编写滤波程序通常涉及以下几种方法：
平均值滤波
适用场景：适用于信号变化相对迟缓，且噪声呈现随机分布的情况，例如工厂室内环境温度的测量。
优点：能够平滑数据，减少噪声的影响。
示例程序：可以通过对一定时间内的数据进行求和，然后除以数据点的数量来计算平均值。
中值滤波
方法：连续采样N次（N取奇数），将N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
示例程序：在PLC中，可以通过排序函数对采样值进行排序，然后取中间值作为滤波结果。
峰值滤波
方法：直接取多次采样的最高或最低值。
适用场景：适用于需要快速响应的场合，例如检测信号的突发峰值。
一维卡尔曼滤波
适用场景：适用于温度、压力、流量、液位、重量、速度、角度等需要估计单个变量状态的场合。
优点：是一种简单的线性滤波器，能够提供较为准确的估计。
硬件配置滤波
方法：在PLC的硬件配置中设定滤波时间和频率，通常用于过滤高频杂波。
适用场景：适用于需要高精度滤波的应用，例如对信号的实时性要求较高的情况。
递推平均滤波
方法：将队列中的N个数据进行算术平均运算，获得新的滤波结果。
优点：能够有效平滑数据，适用于多种工业应用。
示例程序：在PLC中，可以通过定义一个数据块来存储前一次的滤波输出，并在每次采样后更新这个数据块。
使用PLC内置的滤波功能
方法：利用PLC内置的滤波功能，通过设定滤波参数来实现信号的平滑处理。
适用场景：适用于大多数工业应用，尤其是对信号稳定性要求较高的场合。
示例程序（平均值滤波）
```pascal
PROGRAM FilterExample
VAR
inputSignal : REAL； // 输入信号
filteredSignal : REAL； // 滤波后的信号
sum : REAL； // 累加和
count : INT； // 采样次数
sampleInterval : TIME； // 采样时间间隔
END_VAR
// 初始化
sum := 0；
count := 0；
sampleInterval := 500 ms； // 500ms采样间隔
// 滤波循环
WHILE TRUE DO
// 读取输入信号
inputSignal := ReadAnalogInput（）；
// 累加输入信号
sum := sum + inputSignal；
count := count + 1；
// 检查采样次数是否达到设定值
IF count >= sampleInterval THEN
// 计算平均值
filteredSignal := sum / count；
// 输出滤波后的信号
WriteAnalogOutput（filteredSignal）；
// 重置累加和和采样次数
sum := 0；
count := 0；
END_IF；
// 等待采样间隔
Wait（sampleInterval）；
END_WHILE；
END_PROGRAM
```
这个示例程序展示了如何通过累加和除以采样次数来实现平均值滤波。你可以根据具体的应用场景和需求，选择合适的滤波方法和参数。