学习ARM程序编写可以通过以下步骤进行：
了解ARM架构基础
熟悉ARM的基本概念和结构，包括ARM和Thumb指令集、寄存器、内存管理、异常和中断处理等。
阅读ARM官方文档和相关书籍，例如《ARM System Developer's Guide》和《The Definitive Guide to ARM Architecture》。
学习汇编语言
掌握ARM汇编语言的基础，理解其指令集（ARM指令和Thumb指令），了解如何通过汇编语言编写和调试简单程序。
学习操作数的寻址方式、指令的编码方式等。
选择合适的开发工具
选择适合您的编程语言和操作系统的开发工具，如ARM GCC、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
学习如何使用这些工具进行编译、调试和优化ARM程序。
编写简单的示例程序
尝试编写一些简单的ARM程序，例如向LCD屏幕输出文本或控制LED灯等。
这将帮助您熟悉ARM编程的基本语法和指令。
阅读示例代码
查看其他人编写的ARM程序的示例代码，并尝试理解它们是如何工作的。
这有助于您了解ARM编程中常见的模式和技巧。
学习操作系统层次
学习Linux和RTOS等操作系统在ARM架构上的实现，掌握如何开发基于ARM的嵌入式系统或应用。
项目实践
通过参与实际的项目，积累实践经验。
可以选择开发嵌入式应用、调试硬件平台，或加入开源项目（如Linux内核或Yocto项目），深入理解ARM架构在实际应用中的运作。
调试与优化
在编程过程中，使用仿真器或实际的ARM开发板进行调试，观察程序的运行过程，找出并修复错误。
对程序进行优化，提高其运行效率，包括代码优化和算法优化。
持续学习
不断学习新的技术和工具，跟上ARM架构的最新发展。
阅读最新的技术文档、论坛讨论和开源项目，以保持知识的更新。
通过以上步骤，您可以逐步掌握ARM程序编写，并在实际项目中应用所学知识。建议从基础知识开始，逐步深入到高级编程和系统开发，同时结合实际项目进行练习和巩固。