数控专机的编程程序可以通过以下步骤进行：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及选择合理的切削用量，确保工序集中、换刀次数少、空行程路线短。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算刀具中心的运动轨迹，一般采用三角计算、平面解析几何计算等方法，对于复杂计算则需借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
编程人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，以确保程序的正确性。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序的校验
在机床上进行模拟加工或试切，检查程序的正确性。
根据实际加工情况对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
程序传输
将编写好的数控程序通过外部媒介（如U盘）传输到数控机床。
根据机床的控制系统和接口，选择合适的方式将程序传输到机床控制器中。
机床调试
在上传程序后，需要对数控机床进行调试，确保机床能够正常运行。
调试过程中，检查机床的各个部件和传感器是否正常工作，调整刀具的刀具长度补偿和刀具半径补偿等参数，以及调整工件的夹持方式和位置等。
通过以上步骤，可以完成数控专机的编程程序，确保加工质量和效率。建议编程人员在实际操作中，根据具体零件的复杂程度选择合适的编程方法，并充分利用CAD/CAM等工具提高编程效率和质量。