听证程序错误应根据具体情况采取不同的处理方式：
主动改正
对于重大或明显不公正的错误，且纠正后不会对社会造成重大影响的，行政机关可以主动纠正，以体现执法公正的价值。
不予纠正
对于一般性错误，可以不予纠正，以维护法律秩序的稳定。
上级机关责令改正
根据《行政处罚法》第五十五条的规定，如果行政机关在实施行政处罚过程中违反了法定程序，上级行政机关或有关部门可以责令其改正，并可以对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。
行政复议和行政诉讼
如果行政机关在作出行政处罚决定时未依法履行告知义务，导致行政处罚决定不能成立，该行为属于无效的行政行为。当事人可以提起行政复议或行政诉讼，要求认定该具体行政行为无效，从而不执行该处罚决定，或者法院在审理过程中裁定不予执行。
申请行政复议
根据《中华人民共和国行政复议法》第六条的规定，当事人对行政机关作出的行政处罚决定不服的，可以申请行政复议。
建议
行政机关在实施行政处罚时，应严格遵守法定程序，确保听证程序的合法性和公正性。
当事人发现行政处罚听证程序存在错误时，应及时提出异议，并可以通过行政复议或行政诉讼等途径维护自身合法权益。
行政机关在发现自身程序错误时，应主动改正，以维护法律的严肃性和权威性。