马扎克机床录制程序的方法如下：
使用U盘传输程序
打开马扎克机床控制器，选择“文件管理”菜单。
在文件管理界面中选择“USB”选项，进入U盘文件夹。
选择需要输入的加工程序文件，并将其导入到马扎克机床的内存中。
在MDI模式下指定启动段落之前的模态指令
在MDI（手动数据输入）模式下，指定启动段落之前的模态指令，这些指令在程序执行时会自动执行，有助于提高编程效率。
编写加工程序
根据加工要求编写好加工程序，并输入到数控系统中。编写加工程序需要了解刀具的切削参数、加工路径和工序顺序等信息。在编写程序的过程中，应注意语法的正确性和逻辑的合理性。
机床运行和调试
完成加工程序的输入后，进行机床的运行和调试。首先进行手动调试，通过手动控制机床运动，观察各个部件的运动是否正常。然后进行自动调试，根据加工程序设置好加工参数和加工模式，并通过运行加工程序检查机床的运行情况。
使用编程软件
可以选择使用马扎克官方提供的编程软件，如Fusion 360、Mastercam、Powermill等，这些软件具有强大的功能，能够实现复杂的加工过程和多轴刀具路径规划。通过图形界面输入加工参数和刀具路径，生成可执行的数控程序。
另外，也可以使用Visual Studio、MATLAB或ROS等软件进行编程，这些软件分别适用于不同的编程需求和场景。
使用G代码编程
马扎克车铣也支持使用G代码进行编程。G代码是一种通用的数控机床指令语言，可以控制机床的各个轴的运动、刀具的进给速度等。编程人员可以手动编写G代码，或使用其他软件将CAD模型转换为G代码，然后将生成的G代码上传到马扎克车铣上执行。
使用CAM软件
CAM（计算机辅助制造）软件可以将CAD模型转换为可执行的数控程序。常用的CAM软件包括Solidworks、Pro/ENGINEER、CATIA等。使用CAM软件，操作人员可以通过选择加工工艺、刀具路径和加工参数等来生成数控程序，然后将程序上传到马扎克车铣上执行。
通过以上步骤，可以完成马扎克机床的程序录制和调试工作。建议根据具体的加工需求和机床型号选择合适的编程方式和工具，以确保编程的准确性和效率。