电机限幅程序通常用于控制电机的运行速度或位置，防止其超出设定的范围。以下是一个简单的C语言限幅函数的示例，该函数可以将输入值限制在一个指定的范围内：
```c
include
int16_t constrain_int16_t（int16_t amt, int16_t low, int16_t high） {
return （amt > high） ？ high : （（amt < low） ？ low : amt）；
}
```
这个函数接受三个参数：`amt` 是需要限幅的数值，`low` 是下限，`high` 是上限。函数通过条件运算符（也称为三元运算符）来实现限幅功能：如果 `amt` 大于 `high`，则返回 `high`；如果 `amt` 小于 `low`，则返回 `low`；否则返回 `amt` 本身。
如果你需要将输出值限制在一个范围内，可以类似地编写一个函数：
```c
int16_t limit_output（int16_t output, int16_t min_output, int16_t max_output） {
return （output > max_output） ？ max_output : （（output < min_output） ？ min_output : output）；
}
```
这个函数接受三个参数：`output` 是当前的输出值，`min_output` 是输出值的最小允许值，`max_output` 是输出值的最大允许值。函数同样通过条件运算符来实现限幅功能。
在实际应用中，你可能需要将这些限幅函数集成到更大的控制系统中，例如PID控制器。在PID控制中，输出限幅通常用于防止执行器（如电机）的输出超过其物理限制或损坏敏感部件。
请注意，这些示例代码假设你使用的是C语言，并且你的环境支持 `int16_t` 类型。如果你使用的是其他编程语言或需要处理浮点数，你可能需要调整代码以适应不同的数据类型和范围。