调整寻迹程序的速度通常涉及对电机速度的控制，这可以通过改变PWM（脉冲宽度调制）的占空比来实现。以下是一些建议的步骤来调整寻迹程序的速度：
初始化设置
确保所有硬件连接正确，包括传感器、电机和单片机的引脚。
初始化传感器和电机，确保它们能够正常工作。
读取传感器数值
使用红外线传感器或其他类型的传感器来检测环境，特别是黑色线条的位置。
根据传感器读数判断小车的位置和行驶方向。
判断逻辑
根据传感器数据制定小车行动策略。例如，当小车检测到黑色线条时，可能需要全速行驶；当检测到白色区域时，可能需要减速或改变方向。
控制电机运动
使用PWM来控制电机的速度。通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的转速。
在需要快速响应的情况下（如离开黑线时），可以增加PWM的占空比以提高速度。
在需要稳定行驶的情况下（如直线行驶时），可以降低PWM的占空比以减慢速度。
调整速度
在程序中加入速度调整的逻辑，根据不同的传感器读数实时改变PWM的占空比。
可以设定不同的速度模式，例如全速、半速、低速等，并在程序中切换这些模式。
优化和测试
在实际环境中测试小车的速度控制，根据测试结果进一步微调速度控制逻辑。
确保在不同速度下小车都能稳定运行，并且能够准确跟踪黑线。
```c
void delay（int z） {
int i, j；
for （i = 2； i > 0； i--）
for （j = z； j > 0； j--）；
}
void qian（） {
you1 = 0； you2 = 1； zuo1 = 0； zuo2 = 1；
delay（7）； // PWM调速，此为pwm有效值
you1 = 1； you2 = 1； zuo1 = 1； zuo2 = 1；
delay（10 - 7）；
}
void you（） {
you1 = 0； you2 = 1； zuo1 = 1； zuo2 = 0；
delay（5）； // PWM调速，此为pwm有效值，前进时速度为全速的80%
you1 = 1； you2 = 1； zuo1 = 1； zuo2 = 1；
delay（10 - 5）；
}
void zuo（） {
you1 = 1； you2 = 0； zuo1 = 0； zuo2 = 1；
delay（5）；
}
```
在这个示例中，`delay` 函数用于产生不同长度的延时，从而改变PWM信号的占空比，进而控制电机的速度。`qian`、`you` 和 `zuo` 函数分别控制小车的左右轮，以实现不同的速度和方向。
通过这些步骤和代码示例，你可以调整寻迹程序的速度，使其在不同环境下都能表现良好。