程序扫描周期是指 PLC（可编程逻辑控制器）执行程序的一个完整循环所需的时间。这个过程包括几个主要阶段：
内部处理阶段：
PLC进行自检，检查内部硬件状态，复位监视定时器（WDT），并完成其他内部处理任务。
通信服务阶段：
PLC与其他智能装置通信，响应编程器键入的命令，并更新编程器的显示内容。
输入采样阶段：
PLC读取所有输入设备的状态信息。
程序执行阶段：
PLC按照顺序执行用户编写的程序指令。
输出刷新阶段：
PLC将执行结果写入输出设备。
扫描周期的长度取决于多个因素，包括PLC的性能、程序的复杂程度、输入和输出设备的数量以及指令的执行时间。通常，扫描周期以毫秒（ms）为单位，可能在几毫秒到几百毫秒之间变化。
为了确保系统的正常运行和实现对机器和设备的有效控制，需要根据实际需求确定合适的扫描周期。如果扫描周期过长，可能会导致系统响应迟缓；如果扫描周期过短，可能会导致PLC过载。因此，合理设置扫描周期是系统设计中的一个重要考虑因素。