手轮的激活方法取决于您使用的控制系统和具体设备。以下是针对不同系统的手轮激活方法：
MACH2系统
配置编码器
在MACH2的菜单中，进入“配置” -> “端口和引脚”窗口。
选中编码器3，因为MACH2中电子手轮只能选用编码器3，其余两个编码器没有定义手轮功能。
设置编码器引脚
在编码器引脚设置页面中，设置编码器3的A（移相1）和B相（移相2）的端口和引脚号。
通常使用1号并口中的11和12脚，如果方向反了，可以交换11和12脚，或者将硬件AB两相线互换。
激活手轮控制
进入程序运行主画面。
使用点动模式（Ctrl-J）控制键，激活MPG灯亮。
这时，MACH2点动控制便处于电子手轮控制工作状态。
Indramotion MTX系统
连接和配置手轮
确保手轮已正确连接并配置在系统中。
打开机器人控制软件，并确保手轮已正确识别。
选择模式
按下手轮上的模式切换按钮，选择所需的模式（例如：手动模式、跟踪模式等）。
控制机器人
使用手轮的操纵杆来控制机器人的运动。向前推动操纵杆使机器人向前移动，向后拉动操纵杆使机器人向后移动，左右转动操纵杆使机器人左右移动。
使用按钮
您还可以使用手轮上的按钮来执行其他操作，例如：选择工具、选择路径等。
建议
阅读用户手册：确保仔细阅读相关系统的用户手册，因为不同系统可能有不同的配置和操作步骤。
检查连接：确保手轮与控制系统的连接正确无误，避免因连接问题导致手轮无法激活。
测试：在激活手轮后，进行简单的测试，确保手轮能够正常工作，控制机器人的运动。