数控圆弧程序的编程方法主要有以下几种：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
格式为：`G02 （顺时针） X Z R` 或 `G03 （逆时针） X Z R`，其中X、Z为终点坐标，R为半径。当圆弧大于180°时，半径R使用负值。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
格式为：`G02.1 （顺时针） X Z I J` 或 `G03.1 （逆时针） X Z I J`，其中I、J分别为圆心相对起点的X、Y坐标增量。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
格式为：`G02.2 （顺时针） X Z R θ` 或 `G03.2 （逆时针） X Z R θ`，其中R为半径，θ为圆弧的角度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
格式为：`G02.3 （顺时针） X Z T` 或 `G03.3 （逆时针） X Z T`，其中T为切向矢量。
编程步骤总结：
确定加工的起点和终点：
选择圆弧的起点和终点坐标，可以是绝对坐标或相对坐标。
确定圆心坐标和半径：
计算或直接给定圆弧的圆心坐标和半径。
确定加工方向：
选择顺时针或逆时针方向。
编写G代码：
根据以上参数，选择合适的指令和格式编写G代码。
调试和验证：
通过模拟软件或实际加工验证程序的正确性。
示例：
```
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标编程
X_ Y_ ； 圆弧终点坐标
R_； 圆弧半径
F_； 进给速度
```
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床功能选择合适的编程方法和参数，以确保加工质量和效率。