连接FANUC（发那科）小黄机到程序，可以参照以下步骤：
切换到编辑方式
按下操作盘上的【编辑】键，将方式切换到编辑方式。
显示程序画面
按下功能键【PROG】，显示出“程序画面”。
输入程序号
由操作盘输入要新建的程序号（ ），按下操作盘上的【INPUT】键。
新建程序
例如，新建程序“O0003”时，从操作盘操作字母【O】￫【3】￫。
修改程序
将光标移动到希望变更的字处。
输入希望变更的字，按下操作盘上的替换键【ALTER】。光标所指的字即被变更。
输出程序
将输入输出设备设为可读入状态。
按下功能键【PROG】，显示“程序编辑”画面或“程序目录”画面。
按下操作盘上的【编辑】键，切换到编辑方式，或者置于急停状态。
按下软键〔（操作）〕。
软键〔输出〕（没有显示〔输出〕时，按下继续菜单键【+】切换软键）。
键入要输出的程序号，按下软键〔P 设定〕。此外，为了指定输出文件名，键入文件名，按下软键〔F 设定〕。
这些步骤应该能够帮助你成功连接并编辑FANUC小黄机的程序。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，建议参考小黄机的用户手册或联系专业的技术支持。