在安川PLC717程序中添加备注的步骤如下：
1. 打开程序编辑软件。
2. 定位到需要添加或修改注释的程序段。
3. 在注释前加上“；”或“//”来表示注释开始。
4. 输入新的注释内容。
5. 修改完成后，保存程序。
6. 上传程序到PLC717以确保修改生效。
建议在编写注释时保持内容清晰、准确，以便于后续程序的理解和维护。