在松下PLC编程中，使用中断程序主要涉及以下几个步骤：
允许中断程序执行
使用中断控制指令 `ICTL` 来允许或禁止中断程序的执行。例如，设置 `S1` 为 `H0000` 可以允许或禁止对应于外部输入或到达目标值时产生的中断程序。
编写中断程序
在新建的程序中编写中断相关程序，包括使用 `ICTL`、`INT` 和 `IRET` 指令。中断程序应该与主程序有所区别，以便在特定条件下执行。
设置中断输入
如果使用外部中断，必须在系统寄存器中将相应的输入信号设置为中断输入。例如，设置 `S2` 为 `H0021` 可以允许 `INT0` 和 `INT5` 中断，同时禁止其他外部中断。
启动中断程序
在满足中断条件时，执行 `ICTL` 指令以允许中断程序的执行。一旦中断程序执行完毕，程序将返回到被停止的位置并继续执行。
使用 `DF` 指令
为了确保 `ICTL` 指令只在执行条件（触发器）的上升沿被执行一次，可以使用 `DF` 指令。这样可以避免多个 `ICTL` 指令可能带来的逻辑冲突。
示例
新建POU（项目）
在PLC编程软件中新建一个POU，并在任务中选择中断程序1。
编写中断程序
在新建的程序中，使用 `ICTL` 指令允许中断程序的执行。例如：
```
ICTL S1, H0000 ； 允许中断程序执行
```
编写具体的中断处理程序，使用 `INT` 和 `IRET` 指令。例如：
```
INT 0 ； 当INT0中断发生时执行
； 中断处理代码
IRET ； 中断处理完成后返回
```
设置中断输入
如果需要使用外部中断，例如外部输入信号 `X0`，则需要在系统寄存器中将其设置为中断输入。例如：
```
SET S2, H0021 ； 允许INT0和INT5中断，禁止其他中断
```
启动中断程序
在主程序中，当满足中断条件时，执行 `ICTL` 指令以允许中断程序的执行。例如：
```
IF X0 == 1 THEN
ICTL S1, H0000 ； 允许中断程序执行
ENDIF
```
通过以上步骤，你可以在松下PLC中成功设置和使用中断程序，以响应外部事件或满足特定条件。