种植牧草的程序可以详细分为以下步骤：
一、牧草种植地的准备
选地：
选择耕地、山坡地、堤坝地或房前屋后的零星地。要求土地水肥条件较高，水灾后要等到土壤含水量在70%左右才适宜播种。
地面清理：
清除种植地上的石块、杂草（包括灌木）。
翻耕：
清理后的土地进行翻耕，深度一般在20厘米以上，以利于牧草生长。
施底肥：
翻耕后每亩地施农家肥2000-3000公斤，复合肥20-30公斤，农家肥必须经过发酵腐熟。
耙地：
用圆盘耙将翻过的土块破碎，平整土地。
二、牧草品种选择
适合当地条件：
选择的牧草品种要适合当地的土壤和气候条件。不同品种的牧草适宜种植区域不同，需搞清楚品种的适宜种植区域。
根据饲养畜禽种类选择：
例如，饲养牛、羊等草食家畜可选择种植黑麦草、皖草2号、紫花苜蓿等；喂猪选择菊苣、籽粒苋等；养鹅选择黑麦草、苦荬菜等。
三、牧草种子的准备
选择优质种子：
选择科研育种单位经过长期选育的牧草种子，种子应具有高产、抗病虫害等特点。
种子处理：
种子需进行必要的处理，如浸种、催芽等，以提高发芽率和生长速度。
四、种植方法
播种时间：
根据当地气候条件和牧草品种的特性选择适宜的播种时间。一般来说，春季和秋季是较为适宜的播种时期。
播种方式：
可以采用条播、撒播或穴播等方式进行播种。条播有利于牧草生长和管理，撒播适用于大面积种植，穴播则适用于土壤条件较差的地块。
播种密度：
根据牧草品种和土壤肥力情况，确定适宜的播种密度。一般每亩播种量为10-20公斤。
五、田间管理
灌溉：
根据牧草生长阶段和气候条件，合理安排灌溉时间和量，保持土壤湿润。
施肥：
在牧草生长过程中，适时追施肥料，以满足其生长需求。注意施用有机和无机肥料的配合，避免过量施肥。
除草：
及时清除田间杂草，减少牧草竞争养分和水分。
病虫害防治：
定期检查牧草的生长情况，发现病虫害及时采取防治措施，如生物防治、化学防治等。
六、收获与储存
收获时间：
根据牧草品种和用途，选择适宜的收获时间。一般来说，牧草在生长至一定高度或达到收获标准时进行收获。
收获方式：
采用机械或人工收获，注意保护牧草的完整性和品质。
储存：
收获后的牧草应及时晾晒、储存，避免受潮霉变。储存设施应保持干燥、通风，避免阳光直射。
通过以上步骤，可以制定出一套完整的牧草种植程序，确保牧草的高产和优质。在实际种植过程中，还需根据具体情况灵活调整，以达到最佳种植效果。