在数控铣床上更换铣刀的程序通常包括以下步骤：
停止铣床工作：
首先需要停止铣床的工作，并关掉电源，进行工作区域的清理。
拆卸刀具：
使用专用工具将刀具柄从刀座中拆下来。
安装新刀具：
将新的刀具柄插入刀座中，并使用专用工具进行紧固。如果需要更改刀片，则需要打开刀片夹持器，取出旧刀片，安装新刀片，并进行紧固。
调整和校准：
在刀具更换完成后，进行刀具的调整和刀具头的校准，确保刀具更换安全有效。这个过程需要经验丰富的技术人员进行操作。
在编写数控程序时，换刀指令通常包括以下参数：
M06：这是一个常见的换刀指令，用于告诉铣床执行换刀操作。
T：这是一个刀具选择指令，用于告诉铣床选择刀具库中的哪个刀具。可以通过指定刀具编号或刀具类型来选择刀具。
D：这是一个刀具卸下的指令，用于告诉铣床将当前正在使用的刀具卸下并放回刀库。需要指定当前正在使用的刀具编号。
S：这是一个主轴转速指令，用于告诉铣床切换到新刀具后的主轴转速。可以通过指定一个转速值来控制主轴的转速。
此外，还需要注意以下几点：
在换刀前，通常需要将主轴抬起到机床零点，以确保安全。
刀具安装时，需要确保刀具稳固可靠，避免在加工过程中松动或飞出。
在编程时，需要创建一个刀具库，记录每种刀具的编号、长度、直径等信息，以便在换刀时能够准确选择和使用。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保铣床换刀过程的安全和高效。