在iOS设备上，退出迷你4程序的方法如下：
双击Home键
首先，按下设备底部的Home键（对于iPad mini 4，就是圆形的Home键）。这会显示所有当前打开的应用程序的缩略图。
滑动关闭应用程序
在出现的应用程序缩略图列表中，找到你想要关闭的应用程序，并直接按住该应用的缩略图向上拖动，直到它从屏幕中消失。这样就可以关闭该应用程序。
使用多点触控关闭多个应用程序
如果你想同时关闭多个应用程序，可以使用多点触控手势，即同时按住多个应用程序的缩略图，然后向上滑动，这样所有选中的应用程序都会被关闭。
如果需要，还可以通过多任务界面关闭应用程序
在某些情况下，你可能需要进入多任务界面，查看所有打开的应用程序，然后选择并关闭不需要的程序。要进入多任务界面，只需再次按下Home键即可。
建议：
在使用iPad mini 4时，熟悉这些手势可以帮助你更高效地管理打开的应用程序，从而提高工作效率。