子程序的编程方法包括以下几个方面：
定义子程序
在编程语言中，使用特定的语法来定义一个子程序。一般需要指定子程序的名称和参数列表。子程序的名称应该能够准确地描述其功能，参数列表用于接收输入数据。
编写子程序
明确子程序的功能：在头脑中想清楚子程序的功能，并理清子程序的前置条件、后置条件。
命名子程序：给子程序起一个好的名字，这是好子程序的标志。
编写测试用例：编写测试用例以确保子程序的正确性。
编写伪代码：书写伪代码时不应该出现具体语言的方法元素，应该站在一个比较高的层次，比较详细的书写。
转化为具体语言：将伪代码转化成具体语言的语句。
检查子程序：在子程序书写完后，首先在自己的脑海中执行子程序，检查所有可能执行路径、端点和所有异常条件。
编译和调试：编译子程序，并在调试器逐行执行子程序，检查是否有错误。
调用子程序
调用指令：在主程序中，通过子程序的名称和参数列表来调用子程序。调用时需要提供相应的参数值。
返回指令：子程序执行完毕后，通过执行子程序返回指令使CPU返回断点处继续执行指令。
子程序的使用
模块化编程：将程序分解为多个独立的模块，每个模块可以包含一个或多个子程序，模块之间可以通过导入和调用子程序来实现交互和代码复用。
事件驱动编程：在事件驱动编程中，程序通过监听事件的发生来执行相应的代码。事件可以是用户的操作、系统的消息等。当事件发生时，会调用事先注册好的回调函数，这些回调函数可以看作是子程序。
示例
```plaintext
% O0001 圆弧移动的子程序
G90 ； 设置为绝对坐标系
G17 ； 设置为角度坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消刀具长度补偿
G54 ； 设置工件坐标系
G00 ； 回到机械原点
X0 ； 初始X坐标
Y0 ； 初始Y坐标
1 = 0 ； 计数器
2 = 0 ； 半径
3 = 20 ； 圆心X坐标
4 = 20 ； 圆心Y坐标
5 = 10 ； 角度
WHILE [1 LT 360] DO1
6 = SIN[1] * 5 + 3 ； 计算X坐标
7 = COS[1] * 5 + 4 ； 计算Y坐标
G01 X6 Y7； 控制机床移动到该点
1 = 1 + 1； 计数器加1
END1
M99 ； 退出子程序
```
建议
明确需求：在设计子程序之前，明确子程序的功能和需求，确保子程序能够满足程序的整体需求。
命名规范：给子程序起一个清晰、直观、简洁的名字，便于后续的调用和维护。
测试充分：编写测试用例并确保子程序在各种情况下都能正确执行。
代码质量：保持子程序的代码简洁、易读，并遵循编程语言的规范。
注释充分：在子程序中添加必要的注释，帮助其他开发者理解子程序的功能和实现逻辑。