程序按键的释放通常有以下几种方法：
持续查询法
通过I/O口连接按键，并持续检测是否有键闭合。
如果有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入对应的键处理程序。当检测到键释放时，停止查询并执行相应的操作。
中断法
利用单片机的中断功能，当按键被按下时触发中断，进入中断服务程序。
在中断服务程序中执行相应的操作，并在操作完成后清除中断标志，从而释放按键。
模拟按键事件
使用操作系统提供的API函数模拟按键的按下和释放事件。
例如，在Windows系统中，可以使用`keybd_event`函数来模拟按键操作，通过传递不同的参数来模拟按下和释放。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的按键释放方法。如果需要实时响应且对CPU资源要求不高，持续查询法是一个简单有效的方法。如果需要更高效的CPU利用，可以考虑使用中断法。
考虑按键的抖动：在实际应用中，按键可能会产生抖动，即短时间内多次触发。因此，需要设计消抖程序来确保按键被正确识别和响应。