设计中断程序需要遵循一定的步骤和原则，以下是一个详细的设计流程：
理解中断原理
中断是由硬件设备或软件触发的，当中断事件发生时，CPU会暂停当前正在执行的指令，保存当前的执行现场，然后跳转到中断处理程序执行，处理完毕后再返回到原来的执行点继续执行。
确定中断类型
根据应用需求确定需要处理的中断类型，例如硬件中断（如急停按钮、限位开关等）、时间中断（如定时器溢出）和通讯中断（如通讯异常）等。
设置中断向量表
中断向量表是一个存储中断处理程序地址的数据结构，用于告诉计算机发生中断时应该跳转到哪个中断处理程序执行。需要将各个中断类型对应的处理程序地址存储在中断向量表中。
编写中断处理程序
中断处理程序是响应中断事件的关键部分，负责处理中断事件并执行相应的操作。编写中断处理程序时，需要考虑到中断事件的处理逻辑、数据传递、中断优先级等因素。
中断函数代码应尽量简洁，避免在中断函数内编写大量复杂冗长的代码，尽量避免调用其他自定义函数。
注册中断处理程序
将编写好的中断处理程序注册到中断向量表中，这样在中断发生时，系统会根据中断类型找到对应的中断处理程序并执行。
启用中断
通过相应的指令或函数启用中断，使得当对应的中断事件发生时，中断处理程序会被调用并执行相应的操作。
考虑中断优先级
在多个中断请求同时发生时，需要处理优先级最高的中断源发出的中断请求。在设置中断向量表时，应注意中断服务程序的优先级设置。
处理中断现场
在中断处理程序中，需要保存现场信息（如程序计数器、寄存器等），处理完中断后恢复现场，以便继续执行原来的程序。
同步机制
在和硬件发生交互的时候，需要执行类似disinterrupt（）之类的操作，关闭硬件中断，完成交互后打开中断。这有助于防止中断处理程序被其他中断打断。
测试和调试
在实际应用中，需要对中断程序进行充分的测试和调试，确保中断处理程序能够正确、及时地响应和处理各种中断事件。
通过以上步骤，可以设计出一个高效、可靠的中断程序，从而提高系统的稳定性和响应速度。