在PLC程序中添加批注，可以提高程序的可读性和可维护性。以下是一些常用的批注方法和步骤：
工具栏注释工具
显示/隐藏注释：单击工具栏上的“POU注释”工具可以隐藏或显示程序注释，单击工具栏上的“程序段注释”工具可以隐藏或显示程序段注释。
单行注释
使用“//”注释单行代码或备注。例如：
```
// 这是一个注释
variable1 := variable2 + variable3； // 这是另一个注释
```
多行注释
使用“/* */”注释多行代码或备注。例如：
```
/* 这是一个多行注释
variable1 := variable2 + variable3；
variable4 := variable1 * variable2；
*/
```
文件级注释
在每个PLC程序文件的开头，添加一个文件级注释，包括文件名称、作者、日期、文件版本、程序的目的和变更历史等信息。
模块级注释
对于每个模块（子程序、函数或功能块），添加一个模块级注释，描述模块的功能、输入和输出以及所有重要变量或参数的用途。
重要代码块注释
对于复杂或关键的代码块，添加注释以解释代码的功能、算法或逻辑。这些注释可以帮助读者更好地理解代码的工作原理。
变量和常量注释
对于每个变量和常量，添加注释说明其用途、单位、范围和可能的值。
任务级和步骤级注释
对于每个任务和步骤，添加注释解释任务的目的、触发条件、操作流程和预期结果。
特殊逻辑注释
在PLC编程中，有时会使用一些特殊的逻辑，如位操作、定时器和计数器。对这些逻辑添加注释可以帮助理解其具体作用。
使用注释工具
一些PLC编程软件提供自动添加注释的功能。这些工具可以基于代码的结构和规则自动生成注释，简化注释的编写过程。
审查注释
在添加注释后，建议进行注释的审查。这可以帮助检查注释的质量和准确性，确保注释与代码相匹配。
示例
```
/* 这是一个控制电机启停的程序
* 输入：X0（启动按钮）
* 输出：Y0（电机状态）
*/
// 初始化电机状态为停止
Y0 = 0；
// 当启动按钮被按下时
X0 = 1；
// 将电机状态置为运行
Y0 = 1；
// 延时100ms
T1 = 100；
```
通过以上步骤和技巧，可以有效地为PLC程序添加批注，从而提高程序的可读性和可维护性。