称重程序的编写步骤如下：
选择合适的称重设备和编程工具
确保选择合适的称重设备和编程工具，并了解其功能和特性。
了解称重物体/物体组的重量范围
确定编程参数和设定合理的重量阈值。
保持称重设备的稳定性
避免外部干扰或摇晃干扰称重结果。
进行校准操作
使用已知重量进行比对，并调整编程参数以消除任何偏差。
选择合适的算法和公式
在编程过程中，注意采用合适的算法和公式来计算和转换重量单位，确保结果的准确性和一致性。
保持编程逻辑的简洁和清晰
避免复杂的条件语句或嵌套循环，以提高效率和可读性。
进行全面的测试和验证
确保编程结果符合预期并能够满足实际需求。
考虑环境因素
温度和湿度的变化会影响物体的重量，因此需要确保环境条件是稳定的，并将其考虑在内。
处理校准误差
尽管已经校准了仪器，但校准误差仍然可能存在，需要在计算结果时进行适当的校正。
选择适当的重量单位
根据实际需求选择合适的重量单位进行编程，如公斤、磅和盎司等。
编写程序
根据具体的编程语言和工具，编写称重程序。以下是一个简单的示例，使用西门子PLC编程语言（如SCL或Ladder Diagram）：
```pascal
// 变量定义
VAR
Start: Bool； // 启动按钮
Stop: Bool； // 停止按钮
Reset: Bool； // 复位按钮
Weight: Real； // 重量模拟量输入
Motor: Bool； // 传送带电机
Valid: Bool； // 合格指示灯
Invalid: Bool； // 不合格指示灯
Alarm: Bool； // 报警指示灯
Weight_Real: Real； // 转换后的实际重量值
Weight_Set_H: Real； // 重量上限设定值
Weight_Set_L: Real； // 重量下限设定值
System_Status: Bool； // 系统状态
END_VAR
// 程序实现
BEGIN
// 初始化
IF Start THEN
// 启动称重
Open_Valve（）；
Start_Weight_Acquisition（）；
END_IF；
// 实时采集重量
Weight_Real := Read_Weight_Sensor（）；
// 比较重量
IF Weight_Real >= Weight_Set_L AND Weight_Real <= Weight_Set_H THEN
Valid := TRUE；
Motor := TRUE；
ELSE
Valid := FALSE；
Motor := FALSE；
Alarm := TRUE；
END_IF；
// 控制阀门
IF Motor THEN
Move_Conveyor_Belt（）；
ELSE
Stop_Conveyor_Belt（）；
END_IF；
// 报警提示
IF Alarm THEN
Display_Alarm（）；
END_IF；
END_BEGIN
// 函数块
FUNCTION_BLOCK "Weight_Acquisition"
VAR
Enable: Bool； // 使能信号
Sensor_Input: Word； // 传感器输入值
END_VAR
VAR_OUTPUT
Weight_Value: Real； // 转换后的重量值
Data_Valid: Bool； // 数据有效标志
END_VAR
BEGIN
IF Enable THEN
Weight_Value := NORM_X（Sensor_Input, 0.0, 27648.0） * 100.0；
Data_Valid := TRUE；
END_IF；
END_FUNCTION_BLOCK
FUNCTION_BLOCK "Weight_Classification"
VAR
Weight: Real； // 当前重量值
Light_Limit: Real := 10.0； // 轻量限值
END_VAR
BEGIN
IF Weight < Light_Limit THEN
// 轻量处理
ELSE
// 重量处理
END_IF；
END_FUNCTION_BLOCK
```
这个示例程序包括初始化、启动称重、实时采集重量、比较重量、控制阀门和报警提示等功能。根据实际需求，可以进一步扩展和优化程序。