PLC程序的优化可以从硬件和软件两个方面进行，以下是一些具体的优化措施：
硬件方面的优化
选择高性能的PLC
选用具有高速CPU的PLC，以提高数据处理和程序执行速度。
选择快速响应模块、高速计数模块等，以减少滞后时间。
合理配置I/O设备，将常用的输入/输出信号分配到相邻的I/O模块，以减少数据传输时间。
使用高速通信接口和协议，提高数据传输效率。
软件方面的优化
优化程序结构
合并多个子程序，减少程序跳转的次数，从而降低扫描时间。
优化程序中的逻辑运算，简化逻辑表达式，减少计算量。
采用模块化编程，将功能相似的代码段封装成模块，提高代码的可重用性和可维护性。
优化程序代码，使用更简洁高效的指令代替原有的指令，减少指令的执行时间。
优化循环控制结构，避免不必要的循环和重复执行。
尽量减少立即IO指令的使用，以节约PLC处理立即指令的转换时间。
减少扫描的任务量，对程序进行分层设计，将不需要实时执行的任务放在低优先级的任务中，减少扫描时的任务量。
使用条件判断语句，确保只有在满足特定条件时才执行相应的代码段。
使用硬件中断，如果PLC支持硬件中断功能，可以利用中断来触发程序执行，从而减少扫描周期并提高响应速度。
优化I/O响应
缩短输入点的滤波时间，或使用PLC本身的高速输入点来提高I/O响应速度。
通过调节PLC指令或软件设置，固定输入输出滤波时间，以减少扫描时间。
其他优化措施
合理使用计算结果存储器，避免使用过渡存储器来减少计算时间。
具体优化步骤
功能块规划
根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少不必要的扫描时间。
数据传输优化
用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出，可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
脉冲触发优化
使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。
避免类型转换
在程序初始化时将VW0清零，或者在数据块中将VW0设置为零，则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName，完全不需要类型转换。
程序结构优化
主程序分区管理，把整个程序按功能模块分成不同区块。
子程序的合理使用，重复使用的功能模块要封装成子程序。
定时器和计数器优化
只在必要的地方使用定时器，避免过度使用。
根据交通流量和信号灯切换需求，合理设置定时器的时间间隔，避免定时器并发运行导致系统资源浪费。
I/O配置优化
将信号灯输入/输出信号连接到PLC的I/O模块，在PLC配置软件中设置I/O模块的参数和通信协议。
位操作优化
合理使用位操作，精确控制每一个二进制位，但要注意不要过度使用，以免程序变得难懂。
通过以上措施，可以有效地优化PLC程序，提高程序的执行效率和可维护性。