数控程序的编制通常包括以下三个主要步骤：
分析零件图样和工艺要求
确定加工方法、制定加工计划。
确认与生产组织有关的问题，例如选择哪类或哪台机床进行加工，采用何种装夹具或装卡位方法，使用何种刀具或刀具数量，确定加工路线（包括对刀点、程序起点、走刀路线、程序终点），切削深度和宽度，进给速度，主轴转速等切削参数，以及是否需要冷却液、换刀等。
数值计算
根据零件图样的几何尺寸，计算零件轮廓数据。
或根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
数值计算的目的是获得编程所需的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
编程者需要了解所用数控机床及系统的功能，熟悉程序指令，并具备与机械加工有关的工艺知识，以编制出正确、实用的加工程序。
此外，数控编程的方法主要有三种：
手工编程
由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。
适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时，且编制复杂零件时容易出错。
自动编程
使用计算机或程编机完成零件程序的编制过程，适用于复杂的零件。
自动编程可以大大提高编程效率，减少人为错误。
CAD/CAM
利用CAD/CAM软件（如MasterCAM）实现造型及图象自动编程。
这类软件功能单一，但简单易学，价格较低，适合中小企业使用。
建议根据零件的复杂程度和实际需求选择合适的编程方法。对于简单零件，可以采用手工编程；对于复杂零件，可以考虑自动编程或CAD/CAM技术以提高效率和质量。